क्या मैं अपने अंडरवियर में CUDDLING करते हुए गर्भवती हो सकती हूं?

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हैलो। क्या मेरे लिए गर्भवती होना संभव है जब हम दोनों अंडरवियर में थे या जब मेरा प्रेमी अंडरवियर में था और मैं नग्न था? क्या इस स्थिति में शुक्राणु योनि में प्रवेश कर सकते हैं? निषेचन के लिए शुक्राणु को कितना गहरा जाना चाहिए?